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Cette partie de l’assemblage se fait également sans difficulté particulière. Elle consiste à coller entre eux des disques concentriques de diamètres différents, ce qui permettra d’intercaler des o-ring qui assureront l’étanchéité. Les orifices latéraux servent d’un part de passe-cable (et…

Cette étape consiste à fabriquer deux tubes qui vont avoir pour fonction d’accueillir les 8 piles (LR01), qui vont alimenter le ROV (autonomie prévue, environ une heure dans une eau tempérée). Les blocs d’alimentation servent également de lest, et permettent…

Cette étape consiste à assembler une autre partie de la structure du OpenROV: le e-chassis. Cet élément va accueillir les éléments électroniques embarqués du ROV, et venir se placer dans un cylindre étanche, qui sera placé à l’avant du ROV.…

Le montage du châssis accueillant le système de propulsion (trois moteurs brushless, et hélices issues de turbines d’avion à réaction télécommandé) se faut sans difficulté particulière, en collant les éléments découpés au laser avec une très grande précision. Collage de…

La structure générale de l’OpenROV se compose de trois parties: la coques externe (qui doit être pliée en forme), le châssis supportant le système de propulsion, et le châssis pour l’électronique (e-chassis). Nous avons commencé par la coque externe, qu’il…

La première étape dans le projet OpenROV est bien sûr de commander toutes les fournitures nécessaires. Cette partie a demandé plus de travail que prévu, les fournisseurs habituels étant basés aux USA. La structure du submersible étant conçue de manière…