La structure générale de l’OpenROV se compose de trois parties: la coques externe (qui doit être pliée en forme), le châssis supportant le système de propulsion, et le châssis pour l’électronique (e-chassis).
Nous avons commencé par la coque externe, qu’il a fallu plier (à un peu plus de 90°) et dans laquelle viendra se “clipser” le reste de la structure du ROV.
Le pliage proprement dit s’est fait à l’aide d’un décapeur thermique (2-3 minutes d’exposition à puissance intermédiaire suffisent).
Les photos ci-dessous reprennent les principales phases du montage:
![](http://3.bp.blogspot.com/-00a6NPONhio/UUNFoWK7oAI/AAAAAAAAD3g/X4VqHeQ8Aks/s320/IMG_5919.jpg) |
préparation d’une structure en bois permettant de canaliser la chaleur du décapeur thermique. photo: Bruno Danis |
![](http://2.bp.blogspot.com/-_cozqtbwg_w/UUNFr-lmGCI/AAAAAAAAD3o/ROAnr-RT19o/s320/IMG_5920.jpg) |
premier essai à blanc. photo: Bruno Danis |
![](http://4.bp.blogspot.com/-pr0e4-h32O4/UUNFsKmhfQI/AAAAAAAAD3s/By3a6Gsl_SE/s320/IMG_5922.jpg) |
la stucture à plier. photo: Bruno Danis |
![](http://2.bp.blogspot.com/-VEHWRxOnTXI/UUNFr92umpI/AAAAAAAAD3w/jIzYZXVjgZo/s320/IMG_5925.jpg) |
préparation du premier pli. photo: Bruno Danis |
![](http://4.bp.blogspot.com/-Mo2N_6Trb1s/UUNFsggiw_I/AAAAAAAAD38/iPBE-VfDNn4/s320/IMG_5926.jpg) |
le premier pli est réussi! photo: Bruno Danis |
![](http://4.bp.blogspot.com/-v7RzvslNMIs/UUNFs0tqYVI/AAAAAAAAD4A/akB6ox69B3s/s320/IMG_5927.jpg) |
la coque externe, les deux plis sont faits. photo: Bruno Danis |
![](http://4.bp.blogspot.com/-MORS8ZZxCbU/UUNFs8NoggI/AAAAAAAAD4E/4ctJioUqVQ8/s320/IMG_5928.jpg) |
coque externe terminée. photo: Bruno Danis |
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