La structure générale de l’OpenROV se compose de trois parties: la coques externe (qui doit être pliée en forme), le châssis supportant le système de propulsion, et le châssis pour l’électronique (e-chassis).
Nous avons commencé par la coque externe, qu’il a fallu plier (à un peu plus de 90°) et dans laquelle viendra se “clipser” le reste de la structure du ROV.
Le pliage proprement dit s’est fait à l’aide d’un décapeur thermique (2-3 minutes d’exposition à puissance intermédiaire suffisent).
Les photos ci-dessous reprennent les principales phases du montage:

préparation d’une structure en bois permettant de canaliser la chaleur du décapeur thermique. photo: Bruno Danis

premier essai à blanc. photo: Bruno Danis

la stucture à plier. photo: Bruno Danis

préparation du premier pli. photo: Bruno Danis

le premier pli est réussi! photo: Bruno Danis

la coque externe, les deux plis sont faits. photo: Bruno Danis

coque externe terminée. photo: Bruno Danis

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