OpenROV étape 4: montage du châssis pour l’électronique (e-chassis)

Cette étape consiste à assembler une autre partie de la structure du OpenROV: le e-chassis. Cet élément va accueillir les éléments électroniques embarqués du ROV, et venir se placer dans un cylindre étanche, qui sera placé à l’avant du ROV. L’e-chassis peut tourner dans ce cylindre, ce qui permet d’orienter la caméra embarquée et les rampes de LEDs.
Les éléments électroniques embarqués comprennent:

  1. les variateurs de vitesse
  2. l’ordinateur de bord (Beaglebone)
  3. l’interface entre le Beaglebone et les autres éléments
  4. un servo
  5. une webcam HD
  6. deux rampes de LED

Voici quelques photos de cet assemblage:

Pièces pour l’e-chassis, avant montage. Photo: Bruno Danis
Une partie de l’e-chassis est monté. Photo: Bruno Danis
Fixation de la webcam HD, à l’aide de colsons. Photo: Bruno Danis
Fixation des rampes de LEDs à l’aide de colle epoxy. Photo: Bruno Danis
L’e-chassis terminé, on voit l’encoche pour l’objectif de la caméra. Photo: Bruno Danis

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